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      經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常追求高的性能/價格比，系統(tǒng)關(guān)鍵功能如插補(bǔ)功能的實(shí)現(xiàn)一般都是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的。因此，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的時候，需要盡量降低硬件的成本。 為了保證經(jīng)濟(jì)性，不可能選用太好的電源濾波器和開關(guān)電源，也不可能采用成本過高的硬件冗余技術(shù)，CPU 芯片通常也只是選用商用級或民品級的8位單片機(jī)。

      當(dāng)“亂飛”的程序進(jìn)入非程序區(qū)（如EPROM 未使用的空間）或表格區(qū)時，采用冗余指令使程序入軌的條件不滿足，此時可以設(shè)定軟件陷阱，攔截“亂飛”的程序 ，用引導(dǎo)指令強(qiáng)行將捕獲到的“亂飛”程序引向復(fù)位入口地址0000H，并在此處對出錯進(jìn)行處理，使程序納入正軌。

      PC 受到干擾而失控，引起程序“亂飛”，也可能使程序陷入“死循環(huán)”。指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)都不能使失控的程序擺脫“死循環(huán)”的困境，本系統(tǒng)采用 程序監(jiān)視技術(shù)，又稱“看門狗”（Watchdog）技術(shù)，使程序脫離“死循環(huán)”。數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用程序通常都采用循環(huán)運(yùn)行的方式，循環(huán)周期基本固定?！翱撮T狗”技術(shù)就是不斷監(jiān)視程序循環(huán)運(yùn)行的時間， 若發(fā)現(xiàn)時間超過已知的循環(huán)設(shè)定時間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入了“死循環(huán)”，然后強(qiáng)迫程序返回到0000H入口，在此處安排一段出錯處理程序，使系統(tǒng)納入運(yùn)行正軌。

      本系統(tǒng)設(shè)置了一個16 位的監(jiān)視定時器，定時器啟動后，每個機(jī)器周期自動加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時，復(fù)位器MAX708 就把CPU 的RESET 引腳拉成高電平，從而使CPU 復(fù)位。需要注意的是，使用監(jiān)視定時器時，系統(tǒng)軟件應(yīng)在每次定時器溢出前將定時器清0。因此，一旦程序因干擾不能順利運(yùn)行或死機(jī)時，定時器將會很快產(chǎn)生溢出，從而使得CPU 立即復(fù)位，不至于造成 事故的發(fā)生。
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