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      控制特點(diǎn)：連續(xù)、按一定聯(lián)系、協(xié)調(diào)控制（聯(lián)動(dòng)）兩個(gè)以上坐標(biāo)軸任何時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)位置、速度和方向，使刀具相對(duì)工件按要求的輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)。也稱連續(xù)控制或 多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。 輪廓控制數(shù)控機(jī)床的種類主要有平面輪廓加工的數(shù)控機(jī)床，空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床。
      (1). 平面輪廓加工的數(shù)控機(jī)床.
      控制兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，使刀具相對(duì)工件在某一坐標(biāo)平面做平面曲線運(yùn)動(dòng)，從而加工由平面曲線組成的輪廓的零件。常用于車削回轉(zhuǎn)曲面、銑削平面曲線輪廓零件 （平面凸輪）。亦稱兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。
      加工平面輪廓時(shí)，無論輪廓是什么曲線組成，常用小段直線來逼近曲線：以銑削平面輪廓為例，設(shè)當(dāng)前銑刀回轉(zhuǎn)中心在I/點(diǎn)，輪廓上的切削點(diǎn)為I，在單位時(shí)間內(nèi) ，數(shù)控系統(tǒng)控制刀具相對(duì)工件在X、Y兩個(gè)坐標(biāo)軸方向同時(shí)進(jìn)給ΔxI和Δyi產(chǎn)生合成直線位移ΔLi，移到J點(diǎn)，從而在工件上加工出一小段直線IJ，逼近弧段IJ，如此連續(xù)控制X、Y軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，便可加工 出多段小直線組成的折線來逼曲線輪廓。
      這里，控制的關(guān)鍵是確定每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)給位移分量ΔxI和ΔyI，這是由插補(bǔ)運(yùn)算和刀 具半徑補(bǔ)償運(yùn)算來完成的。運(yùn)算條件：合成進(jìn)給速度、單位時(shí)間長(zhǎng)短 、輪廓曲線方程、由刀具半徑和加工裕量所決定的刀具中心偏移量。
      (2). 空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床.
      加工空間輪廓，根據(jù)空間曲面形狀、所用刀具、加工精度和粗糙度要求等的不同，使用不同的加工方法：兩軸半聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)。
      ①兩軸半聯(lián)動(dòng)加工 對(duì)任何曲面，以平行于某坐標(biāo)平面的平面連續(xù)剖分，得到一系列平面曲線。加工曲面時(shí)，采用球頭銑刀，刀具中心在剖分坐標(biāo)平面（X、Y、Z 中的任意兩軸）內(nèi)作平面曲線的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，第三軸作周期進(jìn)給。就可加工出該曲面。稱行切法。
      ②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工 三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)?？杉庸た臻g曲線輪廓（回珠器滾道）。還可加工曲面輪廓。加工曲面時(shí)，也采用行切法。與兩軸半 不同的是，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從而，使刀具在工件上切出的軌跡是平面曲線，切痕規(guī)則，容易得到低的表面粗糙度。
      ③四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工 從理論上，有三軸聯(lián)動(dòng)，使用球頭銑刀，可加工任意空間輪廓。但從加工效率和加工表面粗糙度考慮，對(duì)很多曲面，采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工是 不合適的，需要采用更多的坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)來加工。
      飛機(jī)大梁是一個(gè)直紋扭曲面。若采用圓柱銑刀周邊切削方式，因是直紋，在加工中，使刀具與加工型面始終保持貼合，不僅加工表面光潔，而且效率高。為了實(shí) 現(xiàn)這種加工方式，不僅要X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制刀具刀位點(diǎn)在空間的位置，而且要同時(shí)控制刀具繞刀位點(diǎn)的擺角，使刀具始終貼合工件，且還要補(bǔ)償因擺角所引起的刀位點(diǎn)的改變。這就是四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加 工。
      ④五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工 對(duì)大型曲面輪廓，零件尺寸和曲率半徑比較大，可用端面銑刀進(jìn)行加工，以提高生產(chǎn)率和減少加工殘留量。
      加工時(shí)，使銑刀端面與切削點(diǎn)的切平面重合（凸面）或與切平面成某一夾角（凹面，避免產(chǎn)生刀刃干涉）。這時(shí)，切削點(diǎn)的坐標(biāo)和法線方向時(shí)不斷變化的，那么 ，刀具的刀位點(diǎn)和軸線也要相應(yīng)變化。故需要X、Y、Z和繞兩個(gè)坐標(biāo)的角度聯(lián)動(dòng)控制，即五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制。