數(shù)控車床加工時所需的各種運動,是由驅(qū)動裝置(電動機(jī))經(jīng)過一系列傳動機(jī)構(gòu),把運動和動力傳給工作部件(如工件軸、磨輪軸、工作臺和擺架等),從而使裝在這些工作部件上的磨輪(或模具)和工件產(chǎn)生確定的相對運動,傳動機(jī)構(gòu)起著把驅(qū)動裝置的運動和工作部件運動聯(lián)系起來的作用。
數(shù)控車床按照傳動機(jī)構(gòu)的特點可將傳動方式可分為:
1.機(jī)械傳動
機(jī)械運動是應(yīng)用機(jī)械元件(如皮帶,齒輪、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等),把運動和動力傳遞給機(jī)床的主運動、進(jìn)給運動和輔助運動;
2.液壓傳動
液壓傳動是應(yīng)用液體的壓力能傳遞動力和運動的工作原理工作的,它主要用子傳遞直線往復(fù)進(jìn)給運動和控制系統(tǒng);
3.氣壓傳動
氣壓傳動是應(yīng)用氣體的壓力能傳遞運動和動力的工作原理工作的,它主要用于傳遞輔助運動和控制系統(tǒng)。
為減小傳動反向間隙對數(shù)控車床精度的影響,可以采取調(diào)整和預(yù)緊的方法來減小間隙,但機(jī)械傳動間隙是不能完全被消除的。為了更好地消除誤差,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)提供了傳動反向間隙軟補(bǔ)償方式,以盡可能減小傳動反向間隙對零件加工精度的影響,即通過測量獲得傳動反向間隙值,將此數(shù)值存儲在數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)中,此后每當(dāng)數(shù)控車床反向運動時,數(shù)控系統(tǒng)便會控制伺服電動機(jī)多走一段距離,這個距離就等于輸入到系統(tǒng)中的傳動反向間隙值,從而近似補(bǔ)償了傳動反向間隙誤差。
1.手動測量
以測量數(shù)控車床的Z向反向傳動間隙為例:
①手動方式操作機(jī)床向Z軸正向移動一個距離。
?、趯в懈軛U百分表的表架安裝在機(jī)床導(dǎo)軌上,表頭指向溜板側(cè)面,表針盤面置零(即以此點為基準(zhǔn))。
③使用點動進(jìn)給方式或者手輪方式,操作機(jī)床向Z軸在同一方向移動一段距離(即與剛才移動方向相同)。
?、苋缓笤傧騔軸負(fù)方向移動相同的距離。
⑤觀察停止位置與基準(zhǔn)位置之差,分兩種情況:
一是指針未發(fā)生變化,則反向間隙為正值,使用點動進(jìn)給方式或者手輪方式操作機(jī)床向Z軸負(fù)方向移動,記錄移動距離直至百分表指示值變化,此時反向間隙為車床移動的距離與百分表示值之差。
二是百分表指針發(fā)生變化,則反向間隙為負(fù)值,反向間隙為百分表示值。
?、轝向傳動反向間隙值的測量與Z向傳動反向間隙值的測量相同。
⑦為避免單次測量的偶然性誤差,在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定(一般為7次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的最大值為反向間隙測量值。需注意在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。
2.編程測量
采用編程法測量,則能使測量過程變得更便捷、精確。
注意事項:
1.在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。
2.測量直線運動軸的反向間隙時,測量工具通常采用千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測量時,需要注意的是表座和表桿不要伸出過高、過長,因為測量時若懸臂較長,表座易受力移動,造成計數(shù)不準(zhǔn),補(bǔ)償值也就不準(zhǔn)確了。
3.在數(shù)控車床工作臺不同的運行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下,低速時的測出值要比高速時大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低,不易發(fā)生過沖超程(相對“反向間隙”),因此測出值較大;在高速時,由于工作臺速度較高,容易發(fā)生過沖超程,測得值偏小。因此我們在測量時應(yīng)盡可能低速。
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