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       組合式多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)由經(jīng)濟(jì)型二軸數(shù)控單元組合而成，稱組合式多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)。該設(shè)計思想的核心是以單個數(shù)控單元相對獨(dú)立地控制單個聯(lián)動軸，由多 個單軸的簡單運(yùn)動組合成復(fù)雜的多軸聯(lián)動。而機(jī)床的多軸聯(lián)動主要通過獨(dú)特的數(shù)控編程方案來實(shí)現(xiàn):首先通過計算將導(dǎo)電磨輪軸線的運(yùn)動軌跡以運(yùn)動分量的形式分配給各聯(lián)動軸。然后為控制每根軸的數(shù)控 單元確定一個共同的基準(zhǔn)軸，在此基礎(chǔ)上對各個數(shù)控單元分別編程，以保證每個數(shù)控單元具有相同的運(yùn)行周期，每個聯(lián)動軸具有相同的運(yùn)動時間。
      這種組合式多軸聯(lián)動數(shù)控具有明顯的優(yōu)點(diǎn):
      1.它可以適用于各種數(shù)控加工機(jī)床。
      2.它可以十分方便地擴(kuò)展以控制任意數(shù)目的聯(lián)動軸，并且可以加入額外的數(shù)控單元專門用于控制機(jī)床的輔助功能。
      3.組成系統(tǒng)的每一個數(shù)控單元仍具有相當(dāng)程度的獨(dú)立性，可以依據(jù)加工需要分別對各數(shù)控單元的加工程序作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
      在磨削加工過程中，導(dǎo)電磨輪沿各聯(lián)動軸分別作均勻進(jìn)給運(yùn)動（包括直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動），數(shù)控系統(tǒng)為各軸的驅(qū)動電動機(jī)均勻分配輸入脈沖。數(shù)控展成電解磨削加 工的導(dǎo)電磨輪相對于工件的展成運(yùn)動，就是由數(shù)控系統(tǒng)控制步進(jìn)電動機(jī)帶動機(jī)床的運(yùn)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。
      由于各數(shù)控單元之間是相對獨(dú)立的，它們在加工過程中同時工作，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床各軸的并行控制，這與集中式微處理器數(shù)控系統(tǒng)依靠分時進(jìn)行多軸控制的工作方 式不同，是真正的多軸聯(lián)動。這樣，只要在加工開始的時候，使所有數(shù)控單元同時起動，即可按預(yù)定的運(yùn)動軌跡實(shí)現(xiàn)展成加工。為了達(dá)到各數(shù)控單元同時起動的目的，為整個數(shù)控系統(tǒng)制作了一個總的起 動按鈕，在加工開始時刻按下該按鈕，統(tǒng)一的起動信號將同時傳送給組成系統(tǒng)的各數(shù)控單元，從而保證各數(shù)控單元同時起動。